1.跛行回家的概念：柴油机带故障运行的一种模式。ECU检测到柴油机出现了故障，但不会立即停车，而是会限制发动机的功率，使柴油机转速只能增加到1700r/min，司机能将车开到就近的维修站进行维修。

市场上服务时常遇到的几种能引起跛行回家的故障类型：

①油路问题：油路包括低压油路、高压油路。低压油路进油阻塞，进油不足以及回油管路被压到时能引起跛行回家故障模式；高压油路泄漏、流量计量单元故障、高压油泵损坏、喷油器进油口泄漏或者喷油器针阀卡死等同样能引起跛行回家故障。

②传感器问题：国三柴油机采用比较人性化的设计，更多的考虑安全因素。ECU有过热保护功能，当水温、机油温、进气温过高时会启动保护功能，限制柴油机功率，柴油机进入跛行模式市场上服务时常遇到由于水温传感器、机油压力温度传感器损坏造成跛行的故障现象。另外轨压传感器损坏时，也同样会引起跛行回家故障模式。

③数据问题:由于现在数据管理还存在或多或少的问题，EOL工具的刷写功能还有不完善的地方，在极少数情况下不免出现刷错数据的现象。这样就有可能造成ECU内部控制逻辑错误引起柴油机跛行。

2.跛行回家故障

故障描述：柴油机最高转速1700r/min，并报出11.A错误

原因分析：油路泄漏或者高压组件损坏

维修方法：经过仔细地试验，发现在转速达到1700r/min后，便出现设定流量值大于标定流量值得情况，从数据记录结果来看rail_dvolmeunset出现了超调现象，尤其是在积分控制环节上。

开始先考虑了低压油路的问题，由于该车刚出厂，检查两个粗滤没有被堵塞或泄漏，为了排除滤清对该问题的影响，我们将两个滤清短路，直接将进油管接在了低压齿轮泵进油口，然后直接将低压齿轮泵出油口接到了高压油泵，但在试验的时候还是发生了上述错误，从对低压油路的试验和整车的启动性能来看，可以排除低压油路中存在的问题。最终将问题归结在了高压油路。

对于高压油路的检查，先做了高压测试，可看出2200r/min的时候实际值根本达不到设定值目标相差了近40.0MPa，结果表明高压系统存在泄漏的地方。主要怀疑目标为喷油器，可以借断缸测试来检查各缸喷油器工作状况，断缸测试结果表明第6缸喷油器工作能力差，存在有泄漏，更换之，问题解决。