正确起动发动机包括以下几个方面：

⑴起动前的准备：①检查拖拉机所有连接螺栓是否拧紧；②检查燃油、冷却水及机油，不足应添加；③检查油路系统是否有空气，可旋开喷油泵上的放气螺塞放出空气；④冷车起动时，将减压手柄扳到“减压”位置，将油门手柄置于停供位置，然后用摇把摇转曲轴15～20圈，使机油到达各润滑部位，减少起动阻力和起动时的磨损，并检查发动机各运动部件有无卡滞现象；⑤低温（如—5℃）发动机不易引起动时，可采用以下措施：先有热水加入冷却系，使机体升温，3～5min后放出，再次加入热水，向发动机油底壳加入热机油，最好在上一班工作结束后趁热放出机油，用桶盛装，使用前再将桶放在热水内使机油升温，注意，不允许用明火加热或用明火直接烘烤发动机油底壳。泰山-12型拖拉机的气缸盖上方装有纸插螺栓，供低温起动地引火用的，使用时可将螺栓拧出，将卷好的纸插入螺栓中，点燃后立即将螺栓旋紧，随即摇车起动。

⑵起动：①将液压油泵离合手柄及动力输出轴传动操纵手柄置于分离位置；②将变速杆置于空档位置；③将手油门扳至中速位置；④打开油箱开关；⑤摇车起动。在发动机减压状态下，按顺时针方向摇转发动机起动轴，速度由慢到快，加速摇转，减压手柄自动回到（失效时应用手扳回）非减压位置时，手感费力，继续摇转2～3圈，发动机产生连续爆发着火后，及时抽出并紧握摇把，以免甩摇把伤人。

⑶起动后“暖车”：发动机起动后，应适当减小油门，使发动机在中等转速下进行“暖车”，当水温升至40～60℃以后，才能进行负荷作业。利用“暖车”时间，可以对发动机的运转情况进行检查：①如果发现机油压力指示器没有升起或机油压力表的读数过低，应立即熄火检查；②如果发现空气滤清器排烟，说明发动机反转，应立即熄火，检查原因，予以排除。还可根据其他感觉器官来判断柴油机运转是否正常，如发现异常，应立刻停车检查，排除后重新起动。