ESP（ElectronicStabilityProgram）指的是车身稳定控制系统，又叫电子稳定程序。ESP是一种汽车中的主动安全系统，这套系统能确保车辆行驶的稳定性，并在起动或加速时保证所有车轮的牵引力。它能探测到过度转向或不足转向的最初迹象，并加以控制，防止车辆发生甩尾现象。
　　关于ESP，不同厂商之间有不同的叫法，因为ESP这个词已经成为了博世公司的注册专利，所以其他厂商的同类系统都只能换个名称，例如本田叫VSA，丰田叫VSC，日产叫VDC，宝马叫DSC等。然而其实ESP也并不是真正的理论上的学名，真正的学名应该叫ESC（ElectronicStabilityControl），不过大家叫ESP已经叫习惯了，我这里还是用ESP来说吧。
　　简单说一下ESP的工作原理，ESP是ABS制动防抱死、ASR牵引力控制系统基础上更高阶的功能，通过传感器的状况来判断汽车的行驶状况，并对发动机的动力进行干预，同时对单个或多个车轮进行分别制动，保持汽车行驶状况的稳定和方向的可控性。
　　例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯右侧甩尾，传感器感太急）时感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。
　　ESP的作用就是保证主动安全，保持车辆方向和循迹性处于可控的范围内。所以对于普通驾驶者而言，ESP能帮驾驶者提高主动安全性能，在出现紧急避让或者路面湿滑等情况下保证车辆不会失控。
　　但是，ESP并不能提高汽车的物理极限！！！重要的事情要三个感叹号。我之所以是ESP能提高主动安全性保持不会失控，前提是绝大多数普通驾驶者的驾驶技术并不能将车辆主动安全性发挥到真正的极限，很多错误的操作反而会降低操控极限，所以ESP只是保证了车辆的操控不受这些影响，帮驾驶者把车辆保持在动态极限内。对于驾驶技术真的很好很好的人，确实能做到人开车的极限比ESP的极限高，但是相信我，你不是有那个技术水平的人，而且我也没有。
　　再说一遍ESP不能提高汽车的物理极限，不要仗着有ESP就随便撒野，当速度超过轮胎的抓地力，什么系统都救不了你了，你只能祈祷120系统来救你。
　　所以说，ESP是普通人居家旅行保安全的良方，我个人也是很建议选择有ESP的车。
　　但是很多车上都还单独设计了一个ESP系统的开关，既然ESP那么好，为什么还有人想要关掉它？
　　在某些特殊情况下，ESP的不让车轮打滑的工作原理反而会帮倒忙，比如：
　　1.当车辆陷入泥地或越野时
　　当出现陷车和其他越野情况时，需要适当的车辆打滑来帮助脱困以及攀爬，这时候ESP不让车轮打滑的特性就帮了倒忙，所以极限越野以及陷车的时候，还是把ESP关了吧。
　　2.激烈驾驶或甩尾漂移时
　　刚才上面说了，驾驶高手对于车操控极限的掌握水平要高于ESP，所以一般的赛车上面是没有ESP的。同时ESP根本不让车轮打滑的原理，也就和漂移说再见了。所以想激烈驾驶找刺激或者漂移玩耍，还是要关了ESP。但是记住：激烈驾驶和漂移请去专业场地，不要在马路上飙车！！！重要的事三个感叹号。
　　3.当车辆轮胎安装防滑链时
　　雪地行驶用的防滑链，因为改变车轮外径等原因，防滑链会干扰ESP系统中某些传感器的数据，造成信号会失准，这会影响到ESP系统的正常工作，可能ESP会不断介入或者报故障码，不如关掉。
　　另外还有一项注意事项：现在汽车车内功能控制集成化是大趋势，很多车的ESP控制开关不再有单独的设置，而是集成到行车电脑中来操作。但是现在同样还有一个风气，就是后期改装车载导航一体机，某些一体机因为考虑不周，在改装后会失去部分行车电脑的调整功能，其中就包括高ESP开关。如果ESP出现故障需要复位或者真的需要关掉ESP的时候，没有这个开关可就麻烦大了。