制动踏板自由行程过大，会减弱制动效果而给行车带来危险，如自由行程过小，会使汽车制动拖滞，造成功率损耗，制动踏板自由行程必须按汽车维护周期，定期检查和调整。如果没有自由行程，踩刹车会很不舒服，甚至可能使车轮自己抱死。
　　踏板自由行程：是为保证不发生制动拖滞、彻底解除制动而设置的。
　　1)制动踏板自由行程的检查
　　(1)在制动踏板处于释放位置时，用钢尺测量制动踏板端面至驾驶室底板的高度
　　(2)用手压下制动踏板至略感有阻力的位置，用钢尺测量制动踏板端面至驾驶室底板的高度H1。
　　(3)两次测量高度差H1一H2，即为该车制动踏板自由行程。液压制动的踏板自由行程一般在15-20mm，在调整时应按车型规定的数值进行调整。若制动踏板自由行程不符合规定要求，则应进行调整。
　　桑塔纳轿车制动踏板自由行程的检查，如图17.9所示。
　　检查时，可用手轻轻压下踏板，测量至手感变重时的踏板自由行程，其值不大于45mm。制动踏板的有效行程为135mm，总行程不小于180mm。踏板至转向盘轮缘距离大于等于598mm。若检查不符合规定值，可通过调整推杆长度的方法进行调整，注意制动踏板的自由行程大小应不受附加的地毯厚度影响。
　　2)制动踏板自由行程的调整
　　由于液压制动装置传动机构的结构不同，制动踏板自由行程的调整方法也不相同，下面以北京BJ1040型汽车为例介绍制动踏板自由行程的调整方法。
　　(1)拧松制动主缸推杆的锁紧螺母。
　　(2)转动制动主缸推杆，使推杆球头与活塞接触，然后退转推杆1.5〜2.5圈。
　　(3)拧紧制动主缸推杆的锁紧螺母。
　　(4)检查制动踏板自由行程应符合规定要求，否则应重新调整至符合规定要求。