（1）扭振的概念

假设有一个弹性钢棒，其一端被固定，而另一自由端上有一个圆盘，如果把圆盘施加一个扭矩，将他转动某一角度，然后放开，则系统将在钢棒材料弹力及圆盘质量惯性力的作用下进行角振动，圆盘和弹性钢棒时而转到其平衡位置（静止时的位置）的这一边，时而又转到其平衡位置的另一边。这样的角振动，称为自由扭转振动；偏离平衡位置的最大角度，称为振幅，其振动频率（即每分钟振动的次数）称为自由振动频率。圆盘质量越大及钢棒的刚性愈小，自振频率越小。

由于钢棒材料内部的分子之间有摩擦作用（称为阻尼），自由扭阵现象将逐渐衰减，振幅逐渐变小，最后整个系统便停止振动。

（2）曲轴的扭振

柴油机的曲轴也不是绝对刚体，它与随同一起运动的活塞组、连杆组及飞轮等构成一个质量很大的弹性系统，在外力作用下，也会发生扭转振动。这样一个弹性系统，如图所示的情况：

其前端为自由端，其后端好像固定在飞轮前的附近，振动系统的质量分散在曲轴全长上。当柴油机的曲柄连杆机构和飞轮的尺寸、材料等一定时，这个弹性系统，也就是曲轴便有完全确定的自振频率。

（3）橡胶减振器

轮毂固定在曲轴上，减振体为圆环形，他们与中间的硫化橡胶层贴合。当曲轴旋转时，轮毂通过橡胶层带着减振体一起旋转，当曲轴发生扭转振动时，减振体由于惯性力图保持原来的运动状态，橡胶层便产生很大的交变剪切变形，吸收很多的扭振能量，使曲轴扭振减弱。

（4）硅油减振器

减振器壳体和盖板内密封一个惯量相当大的惯性盘，在壳体与惯性盘之间有狭窄间隙，间隙中充满硅油。当曲轴发生扭振时，固定在自由端的壳体因惯量小随曲轴一起振动，而惯性盘的惯量相对于壳体则很大，壳体与惯性盘之间产生相对角位移，粘度很大的硅油在狭窄的间隙中产生阻尼，衰减曲轴扭振能量。