故障现象：一台福田欧曼神州载重卡车，配备上柴SC8DK260Q3电控柴油机，标定功率为192kW/2200r/min，燃油系统为电装HP0高压共轨系统。新车柴油机怠速抖动，加速时柴油机有类似敲缸的异响，柴油机故障灯点亮。
       
        故障诊断：电装HP0高压共轨系统的怠速控制系统是通过调节怠速工况下燃油喷射量来控制柴油机怠速转速，从而使柴油机实际转速与电脑计算出的目标转速相匹配。凭借自动怠速控制，柴油机ECU可设置目标转速，柴油机目标转速随变速器类型的不同而改变，以及空调开关打开或关闭，换档位置和冷却液温度等诸多因素控制自动调节。
       
        怠速控制系统还具备怠速减振控制功能，该控制功能可大幅度降低怠速期间的柴油机振动。要使柴油机工作平稳，将各气缸在做功行程的角速度进行对比，即通过判断各气缸在做功行程时曲轴的加速度之差，分析柴油机每气缸的工作效能差异。在差异较大情况下对单缸喷射量进行调节。
       
        此车柴油机怠速时抖动，表明柴油机怠速减振控制功能失控，原因可能与柴油机机械系统、燃油供给系统、进排气系统密切相关，要找到真实的故障原因，最简单的方式就是“筛选法”，根据车辆的实际情况，暂时认为柴油机机械系统、进排气系统产生故障的可能性不大，先针对燃油供给系统来分析故障。
       
        首先，使用（18608608633）柴油专用诊断仪进入柴油机系统，读取故障码，得到以下内容：
       
        P1601QR码定义错误；P0602QR码错误
       
        通过诊断仪显示的故障，可以看出是喷油器的QR码没有正确的写入ECU。ECU在进行怠速减振控制功能时，需要获得每个喷油器的QR码，QR码描绘了每只喷油器与标准喷油器之间的差别，QR码包含了喷油量差异、喷油器响应时间等差异，这种差别以代码的形式打刻在每只喷油器的顶部。
       
        在柴油机下线以前，各缸喷油器的调整值将被刷写到ECU中，修正共轨系统中不同喷油器之间的差异，从而使喷油量更加精确、喷油时间更加准确。如果QR码没有写入到ECU或者写入了错误的QR码，ECU就无法精确的对柴油机喷油量和喷油时间进行正确的控制，反映到柴油机的故障现象就是怠速发抖，加速时产生敲击声。
       
        故障排除：使用FCARF3-D柴油诊断仪，进入QR码读写功能菜单，首先读取全部喷油器的QR码，得到以下结果：
       
        #1:E7E3CAEB34E50800000000000000FC
       
        #2:E730210942020B00000000000000B4
       
        #3:E7E3CAE821E5FE000000000000001C
       
        #4:E706F4012FF50800000000000000C6
       
        #5:E70CF8FF40001C00000000000000B0
       
        #6:E7E3CAEB34E50800000000000000FC
       
        分析读取到的QR码，发现第一缸喷油器的QR与第六缸喷油器的QR码完全一致，这种情况本不可能发生，因为没有两个QR码完全一致的喷油器，唯一可能的原因就是QR码被错误的修改，因此需要写入正确的QR码来检验故障。
       
        故障排除：重新连接诊断仪，进入刷写QR码的功能菜单，将第一缸喷油器的QR码记录下来，输入到诊断仪，再写入ECU即完成QR码的修改，需要注意的是，QR码的读写是非常重要的操作，错误的QR码写入会对柴油机的性能造成严重影响。因此，每一步操作都必须非常谨慎，以防出错而导致柴油机工作失常。以下是写QR码的具体步骤：
       
        第一步：选择需要修改QR码的喷油器;
       
        第二步：输入正确的喷油器QR码;
       
        第三步：将正确的喷油器QR码写入ECU;
       
        第四步:重新读取QR码，验证是否写入成功;
       
        写入QR码步骤完成后，清除柴油机系统储存的故障代码，再重新读取，诊断仪显示“系统正常”，启动柴油机，路试一切正常，至此维修工作全部完成。