仅靠假人模型碰撞研究来提升安全技术，已经不能满足汽车企业的要求。为更准确地弄清事故对人体造成伤害的构成，从而实现更高的安全性能，丰田开发了可准确模拟人体形状的虚拟人体模型THUMS。
        THUMS的全称为“TotalHumanModelforSafety”，是一种可以在计算机上模拟碰撞事故中人体受伤情况的虚拟人体模型。该模型可对骨骼强度、皮肤、内脏和大脑等人体部位的特点进行模拟，从而实现对车辆碰撞时骨折和韧带断裂等情况进行详细的分析和预测。这些精密的分析数据是假人模型碰撞所不能实现的。
        通过将假人模型进行的碰撞实验结果和虚拟人体模拟进行的模拟分析结果相结合，丰田开发并采用了SRS空气囊、可减少对行人伤害的车身，以及在车辆后方被撞时，减轻对乘车人员伤害的WIL概念座椅等各种产品。与此同时，丰田还针对女性、儿童以及孕妇等不同体格的模型进行开发，通过进行多种事故分析，实现面向更加多样化的驾乘成员以及行人的安全保护。
        近日，丰田宣布其研发多年的虚拟人体模型第5代THUMS上市销售。在2000年第一代产品的基础上，丰田陆续将面部和骨骼精密模型化、将大脑精密模型化、将内脏器官精密模型化。最新发布的第５代新增了肌肉模型，可以模拟人体从预警状态到放松状态的过程。通过这一方式，可以在更加接近实际事故的条件下，对安全带和气囊等安全装备的效果进行检验。截至目前，已有数十家日本国内外的汽车厂商和零部件厂商采用THUMS。